Bernardo A. Hernández Vicente, PhD
 

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Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería
Universidad de Concepción

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About me
En la actualizadad soy profesor asistente en el Departamento de Ingeniería Mecánica en la Universidad de Concepción, Chile, donde dicto asignaturas asociadas al análisis de sistemas y sistema de control. Tengo un Doctorado (PhD) otorgado por el Departmetno de Control Automático y Sistemas de la Universidad de Sheffield, Reino Unido (2018). Mi Tesis Doctoral describe el diseño de controladores predictivos en base a model (MPC) para sistemas que varían en el tiempo, sistemas distribuidos y sistemas alternantes.

Desde Noviembre del 2019 hasta Enero del 2021 me desempeñé como Investigador Asociado en la Universidad de Sheffield, trabajanado para el projecto EU H2020 Dreams 4 Cars, cuyo objetivo fue la creación de un ambiente de simuación basado en la idea de los sueños para el entrenamiento de agentes de manejo automatico para vehículos terrestres. Durante el 2017 me desempeñé como Investigador Asistente en el centro tecnológico de Rolls-Royce, en el departamento de Control Automático y Sistemas de la Universidad de Sheffield. Antes de mis estudios doctorales obtuve un Magíster en Ciencias de la Ingeniería con mención en Ingeniería Mecánica (2013) en la Universidad de Concepción, Chile. El proyecto final de mi Magíster se centró en la implementación y optimización de una plataforma de control automático para un UAV (unmanned aerial vehicle).

Mis intereses de investigación se encuentran en el campo del control basado en modelos. Más particularmente en el diseño de controladores para sistemas variantes con incertidumbre, la cual puede surgir debido a problemas de modelado y/o falta de información. También estoy interesado en el modelado matemítico de vehículos terrestres y aéreos, con el propósito final de diseñar sistemas de manejo/vuelo automático. Me interesa de forma especial el diseño de controladores de alto y bajo nivel para las tareas de planificación y seguimiento de ruta.
 
 Publicaciones[*]
  1. B. A. Hernandez Vicente, P. A. Trodden, S. R. Anderson (2023), Fast Tube Model Predictive Control for Driverless Cars Using Linear Data-Driven Models, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 31(3), pp. 1395–1410. Link
  2. B. A. Hernandez Vicente, S. S. James, S. R. Anderson (2021), Linear system identification versus physical modeling of lateral-longitudinal vehicle dynamics, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 29(3), pp. 1380–1387. Link
  3. B. A. Hernandez Vicente, P. A. Trodden (2019), Stabilizing predictive control with persistence of excitation for constrained linear systems, Systems & Control Letters, 126, pp. 58–66. Link
  4. B. A. Hernandez Vicente, P. A. Trodden (2019), Switching tube-based MPC: Characterization of minimum dwell-time for feasible and robustly stable switching, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(10), pp. 4345–4352. Link
  5. P. R. Baldivieso Monasterios, B. A. Hernandez Vicente, P. A. Trodden (2017), Nested distributed MPC, IFAC-PapersOnLine, 50(1), pp. 11822–11828. Link
  6. B. A. Hernandez Vicente, P. R. Baldivieso Monasterios, P. A. Trodden (2017), Distributed MPC: Guaranteeing Global Stability from Locally Designed Tubes, IFAC-PapersOnLine, 50(1), pp. 11829–11834. Link
  7. B. A. Hernandez Vicente, P. A. Trodden (2017), Distributed model predictive control using a chain of tubes, Proceedings of the 2016 UKACC International Conference on Control, pp. 1–6. Link
  8. B. A. Hernandez Vicente, P. A. Trodden (2017), Persistently exciting tube MPC, Proceedings of the 2016 American Control Conference, pp. 948–953. Link


  • 503202/503203 - Lenguage de Programación (Python)
  • 541234 - Análisis de sistenas dinámicos
  • 541236 - Sistemas de Control
  • 541411 - Electrónica Industrial
  • 541721 - Mecánica del Medio Continuo (MechEng Masters)


  • FONDECYT Iniciaciõn - 2023


  1. AREA DE INVESTIGACION: AERONAUTICA Y CONTROL
    1. Tema: Diseño construcción y validación de banco de ensayos para control de multicóptero (varios PIA y MT).
      Descripción: El control óptimo de multicónpteros es una tarea compleja debido a su dinamica rápida y multivariable. El proyecto apunta a construir un banco de ensayos que permita la validación de técnicas de control multivaraible en multicónpteros, permitiendo al menos 3 grados de libertad.
    2. Tema: Control de hélices con paso variable (varios PIA y MT).
      Descripción: Las hélices de paso variable permiten mantener alta eficiencia en diferentes etapas de vuelo, sin embargo su dinamica es compleja debido a la interacción con el motor. El proyecto busca probar varias técnicas de control en ambientes de simulación y en un banco de ensayos a fin.
    3. Tema: Seguimiento automático de vehículos (varios PIA y MT).
      Descripción: El proyecto busca generar e implementar algoritmos de seguimiento para captura de imagen en vivo de vehículos de carrera desde una plataforma aérea no tripulada.

  2. AREA DE INVESTIGACION: SIMULACION DE VEHICULOS Y CONTROL
    1. Tema: Diseño y validación de un RPA en plataformas de simulación de vuelo (PIA).
      Descripción: Los simulaodres de vuelo, como X-PLANE, tienen un alto impacto en la puesta a punto de varios componentes de aeronaves. Uno particularmente importante para los RPAs es el autopiloto, sin embargo la unicidad de los RPAs hace que sea complejo encontrarlos en bass de datos de simuladores. El proyecto apunta al diseño y validación de al menos un RPA disponble en el LTA en un simulador de vuelo.
    2. Tema: Simulación de control de aeronave con hardware y software en el lazo (varios PIA y MT).
      Descripción: El control óptimo de aeronaves es una tarea compleja debido a su dinamica rápida y multivariable. El proyecto busca probar varias técnicas de control usando simuladores de vuelo y hardware/software en el lazo. Esto requerirá de la generación de modelos dinamicos específicos para control.
    3. Tema: Simulación de control de vehículos terrestres (varios PIA y MT).
      Descripción: El control óptimo de vehículos terrestres es una tarea compleja debido a su dinamica rápida y multivariable. El proyecto busca generar modelos que simulen la dinamica de los vehículos para posterior testeo de técnicas de control en ambiente simulado (SIMULINK/Python), y en el futuro implementar en una plataforma real.

  3. AREA DE INVESTIGACION: TEORIA DE CONTROL
    1. Tema: Definición de error de predicción en sistemas LTI (PIA/MT).
      Descripción: Las representaciones LTI son utilizadas en muchas aplicaciones de control, sin embargo estas usualmente sufren de errores de predicción. Delimitaciones conservativas de este error garantizan satisfacción de restricciones, sin embargo afectan el desempeño, por lo tanto este proyecto busca encontrar técnicas de delimitación menos conservativas en condiciones específicas.

  4. AREA DE INVESTIGACION: PROPULSION Y CONTROL
    1. Sin temas disponibles, sin embargo abierto a recibir propuestas.

  5. AREA DE INVESTIGACION: SPACE Y CONTROL
    1. Sin temas disponibles, sin embargo abierto a recibir propuestas.

[*] No dude en ponerse en contacto conmigo para acceder a estas publicaciones.


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